Lestenes muižas pils celta 19. gs. sākumā. Muižas mūra žoga kompleksa vārtos redzams dzelzs kaluma fragments. Parkā aug 16 svešzemju sugu koku un krūmu stādījumi, to vidū Eiropas lapegle, Amūras korķa koks.
1669. gadā Jaunpils īpašnieks Reke pārdevis Lesteni savam svainim poļu pulkvedim Georgam Firksam. Pēc viņa nāves, Lestene pārgāja īpašumā viņa pēcnācējiem. 1920. gadā muižas īpašnieks bija barons Pauls Firkss. 1922. gadā viņš pagasta sabiedrībai atdeva klēti labības krājumu novietošanai. 1934. gadā kungu māju ieguva Latvijas armijas ģenerālis Mārtiņš Hartmanis. Atjaunotās Latvijas Republikas laikā īpašumu atguva ģenerāļa Hartmaņa meita dzejniece Astrīda Ivaska. 20. gadsimta otrā pusē pilī atvēra skolu. 1994. gadā vienā no skolas telpām ielūza pārsedze.
www.zudusilatvija.lv
Pie muižas ir arī 4ha liels parks, kurā sastopami vairāku svešzemju koku un krūmu stādījumi.
Padomju gados muižā atradās skola un kultūras nams, tāpēc ēka diezgan labi saglabājusies. Šobrīd teritorija ir privātīpašums.