Straupes dzirnavas publiski pieejamas un apskatāmas tikai no ārpuses. Apmeklējums bez maksas.
Straupes dzirnavas, agrāk sauktas par Mazstraupes ūdensdzirnavām, atrodas Straupes centrā, Braslas upes labajā krastā. Iespējams, ka senākās dzirnavas šeit uzbūvētas vienlaikus ar Mazstarupes pili, tātad līdz 1408. gadam. 17. gs. Mazstraupes dzirnavas tika nopostītas, taču tās atjaunojot, tika saglabāts ēkai raksturīgais nocietinājuma veidols.
Līdz pat 20. gs. dzirnavu tiesības piederēja muižniekiem, taču ap 1903. gadu uz Mazstraupes dzirnavām par rentnieku atnāca meldermeistars Johans Voldemārs Grīnbergs, kurš uzsāka dzirnavu pārbūvi. Divdesmit gadus vēlāk Johans Voldemārs Grīnbergs devās uz Londonu pie barona un dzirnavas atpirka. Paņēmis kredītu, viņš uzsāka dzirnavu pārbūvi. Blakus ēkā izveidoja galdniecību, dzirnavu ēkai piebūvēja 2 stāvus, dzirnavu ūdensratu nomainīja ar daudz jaudīgāku iekārtu – divām turbīnām. Ar vienu tika darbinātas dzirnavas, gateris un vilnas vērptuve, ar otru nodrošināta elektrība Lielstraupes un Mazstraupes muižām un pašām dzirnavām. Vēlākos gados dzirnavas pārņēma kolhozs. 1958. gadā dzirnavu aizsprosts tika izdauzīts ar domu, ka tā nojaukšana palīdzēs meliorēt zemi Plācī, bet izrādījās, ka aprēķini bija kļūdaini. Aizsprostu tā arī neatjaunoja, taču 1997. gadā kā saimnieks dzirnavās atgriezās Johana Voldemāra mazdēls Andris Grīnbergs, kurš slūžu vietā atjaunojis gājēju laipu.
www.tourism.straupe.lv